明代是中国封建社会文化发展的一个顶峰时期，宫廷舞蹈也在这一时期登顸封建王朝舞蹈艺术之巅。雅乐舞虽不能去俗，但完全能做到雅俗共赏。祭孔舞在明代最终定型，充分展现了封建帝王对仁德治国儒家思想的继承。