黄帝的第25子叫昌意，昌意生颛顼，颛顼生鲧，鲧生禹。禹子启建立了中国历史上第一个世袭王朝夏朝，国号夏后氏。 夏朝建都于阳城，即今河南登封县的东南部。夏王少康封其次子曲烈为甑子爵，在甑建立鄫国，曾姓自此发源。鄫国历经夏、商、周，直到春秋，即前567年被莒国灭。太子巫出奔鲁国南武城定居。其后代用“鄫”为氏，除去邑旁（阝），表示离开故城，不忘先祖，称为“曾”，玄孙即曾子。

曾子（前505年－前435年），姒姓，曾氏，名参字子舆，鲁国南武城（今山东平邑，一说山东嘉祥）人 。春秋末年思想家，儒家大家，孔子晚年弟子之一，儒家学派的重要代表人物，夏禹后代。 其父曾点，字皙，七十二贤之一，与子曾参同师孔子。

倡导以“孝恕忠信”为核心的儒家思想，“修齐治平”的政治观，“内省慎独”的修养观，“以孝为本”的孝道观至今仍具有极其宝贵的社会意义和实用价值。曾子参与编制了《论语》、撰写《大学》、《孝经》、《曾子十篇》等作品。

周考王六年（公元前435年），去世，享年七十一岁。曾子在儒学发展史上占有重要的地位，后世尊为“宗圣”，成为配享孔庙的四配之一，仅次于“复圣”颜渊。