帝王

在位时间

都城

都城今址

黄帝（少典之子）

前2495年—前2395年

昌意（黄帝次子）

未在位

颛顼（昌意之子）

前2322年—前2245年

帝喾（蟜极长子）

前2245年—前2176年

尧（帝喾次子）

前2168年—前2097年

舜（瞽瞍长子）

前2097年—前2037年

鲧（颛顼玄孙）

前2037年—前2029年

大夏

今山西运城市夏县

大禹（鲧之子）

前2029年—前1978年

阳城

今河南登封市告成镇

平阳

今山西安邑或晋阳

阳翟

今河南禹州市

启（禹之子）

前1978年—前1963年

阳翟

今河南禹州市

安邑 

今山西运城市夏县

太康

前1963年—前1955年

斟鄩

河南偃师二里头

中康

前1955年—前1946年

斟鄩

河南偃师二里头

相

前1946年—前1916年

商丘 

河南商丘睢阳区西南

斟灌（帝丘）

河南濮阳西南

商丘 

河南商丘睢阳区西南

后羿、寒浞

前1916年-1871年

鉏→穷石

少康

（21年）前1871年—前1852年

纶城

河南商丘虞城县利民镇东南

予（杼）

（17年）前1852年—前1837年

原

河南济源西北2公里庙街原城

槐

（44年）前1837年—前1795年

老丘

河南开封市祥符区国都里村

芒

（18年）前1795年—前1779年

老丘

河南开封市祥符区国都里村

泄

（25年）前1779年—前1756年

老丘

河南开封市祥符区国都里村

不降

（59年）前1756年—前1699年

老丘

河南开封市祥符区国都里村

扃

（18年）前1699年—前1682年

老丘

河南开封市祥符区国都里村

廑（胤甲）

（8年）前1682年—前1675年

西河

河南安阳东南

孔甲

（9年）前1675年—前1669年

西河

河南安阳东南

皋

（11年）前1667年—前1657年

西河

河南安阳东南

发

（7年）前1657年—前1651年

西河→斟鄩

安阳东南→洛阳偃师二里头

桀（履癸）

（52年）前1651年—前1600年

斟鄩

洛阳偃师二里头