《亚鲁王》是苗族的一部英雄史诗，长约两万六千余行，涉及古代人物一万余人，四百余个古苗语地名，二十余个古战场的细腻描述，至今口头传承于麻山苗族地区的三千多名歌师中。这部史诗，常在麻山一带苗族丧葬仪式中运用，它是对亡灵返回亚鲁王国时代历史的神圣唱诵。史诗的吟唱，用的是西部苗族语言，表现形式灵活多变。有时用叙事形式朗读吟唱，有时用道白形式问答，大量出现反复重叠和比兴的表现手法，诗以散文诗为主，歌唱的曲调低沉悲凉。

公元前2033年至公元前1562年，苗族史诗《亚鲁王》就有了雏形，史诗唱述亚鲁王国十七代王创世、立国、创业及其发展的故事。还唱述在公元前221年至公元前202年，亚鲁王带领王国的苗民迁徙到贵州，先后开发定都在“商都卜”（贵阳）和“阿代卜”（安顺），最后定都麻山的历史。“史诗”描述亚鲁王国二百余个王族后裔的谱系及其迁徙征战的故事。

《亚鲁王》是在当地非物质文化遗产普查中新发现的一部苗族史诗。传承人多已年迈，继续传承和记录整理工作迫在眉睫。紫云县有关部门正组织力量进行笔录、录音、录像、整理和翻译。首先用国际音标记音，再用汉语对译，最后整理成汉语书写的文本。麻江是贵州贫困县，资金投入受限；史诗又是用西部苗语讲述，且夹杂了许多古苗语，后继人才匮乏，急需加以保护。