福永醒狮主要分布于深圳市宝安区福永街道的桥头、福永、白石厦、怀德、塘尾等社区，以桥头、塘尾为主要代表，相传起于清嘉庆年间，由渔民以竹、木、布或纸扎成狮子起舞，以庆祝丰收或祈祷出海平安，此后便逐渐兴盛，历经100多年而传承不断。

福永醒狮的表演程序为“出洞”、“上山”、“巡山会狮”、“采青”及“入洞”，“采青”、“舞柱”是狮舞的高潮。有狮子过三山、美女梳头，少女仿花，狮子过长桥，狮子落平阳，七星伴月，蜘蛛阵，斗蟹阵等套路，还有狮子上楼台、狮子戏球，狮子花灯等技艺。

福永醒狮的一个显著特点，是以桩、柱、钢线作为表演道具，用以象征崇山峻岭及铁索桥，再以伏、卧、腾、跃、跳等敏捷动作，去演绎一个个不同的故事。在表演中，善于以眼睛的闭合和口型的张合，去表现狮子喜、怒、哀、乐的情绪神态，充分发挥了狮具细小部分的功能，也是福永醒狮的一个特色。

福永醒狮是当地民间信仰的重要体现，对研究福永地区的民风民俗具有重要的参考价值。但随着老艺人的年龄增大或逐渐离世，许多精湛的技艺正面临着失传，有待积极进行抢救。