清代初期，乐亭城内凡自娱好乐之人爱唱"清平歌"，乡间也流行散曲类小调。后来以三弦配奏"清平歌"，遂悦耳动听，较之旧曲大不相同，于是齐呼之为"乐亭腔"。 之后，在伴奏上增添了鼓、板;在演唱形式上，改"唱而不说"为"唱而兼说"。约在清嘉庆五年，乐亭腔进而形成"乐亭大鼓"。

道光三十年，大鼓艺人温荣将木板改为两片铁制简板，称"梨花板"(犁铧板之谐音)，因起初梨花板是截取农具犁铧之尖磨制而成，形如半月，夹于指缝间，敲起来叮叮铃铃，或哑、或放、或单、或双，加花变奏，意境轻快。艺人皆效而用之，故流行开来。温荣遂得"温铁板".之称。

后学弟子纷纷拜其为师，温荣遂将原来流派繁杂之众多艺人一统门下。并建宗谱称."清门"，其艺人称"清音弟子"，分十代:即玉、月、德、来、学、文、智、华飞开，从而乐亭只有清门一家。一次，乐亭县皇粮庄头崔佑文去京进奉，带温荣与皇上献艺，大被赏识，封予"顶子"，并钦定为"乐亭大鼓"。唱腔和曲调吸取于皮影、京剧、和其他曲种中之优美唱腔，形成固定腔调--"九腔十八调"。

于说唱节奏上创出:慢、慢流水、紧流水、快、散、红、黑飞内、起飞落、收、留、转、数等十四种板式和三字句、五字句飞六字句、七字句飞八字句、十字句乃至几十字之变格句式。清嘉庆年间，乐亭大鼓始流传于滦县飞昌黎，进而迁安、水平(卢龙)、榆关一带。随着乐亭人去东北经营者日益增多，乐亭大鼓也展向东北。

光绪四年，奉天小东门外之"老君堂江湖行祖师碑"上已有乐亭大鼓艺人杨长久之名;温荣弟子陈丰盛首闯东北，光绪十七年病逝于黑龙江省双城县。

民国六年，艺人胡少兰于唐山开辟鼓乐大鼓演出场地，进而扩向汉沽，后来又挤入津、京。民国中期，乐亭大鼓形成两大派:东路派，以韩香圃为代表。其唱腔善用丹田之气唱空腔，嗓音圆润，旋律婉转、柔美细腻，注重节奏鲜明、吐字纯正;唱调要求严谨规格，绝不因词害曲，因词折曲。西路派，以靳文然为代表。其唱腔嗓音粗犷，善于控制声音，重喷口、气口，巧用鼻音;以字润腔，力求字正腔圆，流利自然。重表演声情并茂。乐亭大鼓书目甚为丰富，约176部。

其中长书《杨家将》、《隋唐演义》、《呼家将》、《岳飞传》、《包公案》、《三侠剑》等31部;中篇书2《回杯记》、《瓦岗寨》、《呼延庆打擂》、《朋》、《上坟》等17部，段子:《芦花荡》、《双锁山》、《白蛇传队《玉堂春》、《西厢记》、《蝴蝶梦》飞《王二姐思夫》、《六月雪》、《小姑贤》等107个;书帽有《耗子摔跤》飞《老财迷》、《绕口令》、《现世现报》等12个。

乐亭大鼓是中国北方地区的主要传统曲种之一，发源于乐亭县，靡声于京、津、冀东及东北三省广大地区。乐亭大鼓是历史文化的时代产物，是说唱艺术发展的必然结果。乐亭大鼓的产生，是在继承古代多种传统说唱艺术的基础上，经过长期演唱实践逐步发展和成熟起来的。据记载，乐亭大鼓的成熟应在明代中晚期，是吸取乐亭民颜、民谣的精华的基础上发展和成熟起来的。相传乐亭一带的人都有能歌善舞的习俗，逢年过节，都举办群众性歌舞活动和说唱活动。同时乐亭方言本身就有自然的旋律性，字声都带唱音，尾音细长回旋。因此，外地听了乐亭口音，都觉得象唱歌。如果稍微把语音拉长，再加上鼓板，进行提练升华，即能成为具有乡土气息的优美曲调。乐亭大鼓即是在此基础上逐步发展起来的。乐亭大鼓这一名牌，有其偶然的来历。清朝建立以后，开始为旗人分封土地。被分封在乐亭的崔佑文的前辈们在乐亭县扎下了根，被称为"京东第一皇庄"。崔佑文的把兄弟中状元之后，使崔家更加财粗势大，可直通五府六部，结交于皇亲国戚。崔家酷爱民间艺术，他不但组建皮影班社、梆子班社、莲花落班社，还有很多大鼓艺人在崔家演唱。崔家也常年供养这些人。一次，崔佑文进京贡奉，带着大鼓艺人到恭亲王府献艺，艺人们的技艺深得王爷的欢欣，并确定了"乐亭大鼓"之名。这个名称一直延用至今。这就是乐亭大鼓名称的来历。